In het Grieks staat het woord ‘baptizo’: onderdompelen.

Waarom wellicht hedendaagse vertalingen toch ‘dopen’ hebben: het woord dopen is er in ons kerkelijk spraakgebruik ingeslepen.
Eigenlijk is het in onze tijd versluierend taalgebruik. Er staat immers: onderdompelen of nog hedendaagser gezegd: dippen.

Engelse vertaling – ‘baptize’: Toen men met de vertaling van de King James Version (KJV) bezig was, lag het vertalen van baptize in de aangegeven woorden gevoelig in bepaalde heersende kerkelijke kringen. Vanaf toen is men steeds het verengelste Griekse woord in ook andere Engelse vertalingen blijven gebruiken, wat eigenlijk ook een vreemde zaak is.
Overigens, de KJV (en er iets onder: de N[ew]KJV) is een excellente vertaling!

Er is twijfel. De discipelen zijn niet ongelovigen (ze aanbidden de Heere). Die twijfel spreekt dus van twijfelmoedigheid. Kunnen wij ook meemaken.

Hem is gegeven alle macht regeermacht, vs 18Mattheüs 28:18En Jezus kwam naar hen toe, sprak met hen en zei: Mij is gegeven alle macht in hemel en op aarde..
De Kanttekenaars bij de St.V. tekenen hierbij aan: d.i. alle autoriteit en vermogen, namelijk om als het Hoofd der gemeente dezelve door de gehele wereld te vergaderen, te regeren en te beschermen.

En deze Heer(e) is met hen tot aan de voleinding van de wereld, vs 20Mattheüs 28:20En zie, Ik ben met u al de dagen, tot de voleinding van de wereld. Amen.! Deze belofte is in de eerste plaats bedoeld voor Jezus’ discipelen en in hun voetsporen de oudsten/ouderlingen van de gemeente (vgl. 1Ptr. 5:11Petrus. 5:1De ouderlingen onder u roep ik ertoe op, als medeouderling en getuige van het lijden van Christus en deelgenoot van de heerlijkheid die geopenbaard zal worden:), maar via hen ook voor alle ‘onder’-discipelen (iedere gelovige).
De Kanttekenaars noteren bij dit vers: namelijk met u, Mijn discipelen, en al uw navolgers in Mijn gemeente; en dat naar Mijn Godheid, majesteit, genade en Geest.

Vs 18 en 20Mattheüs 28:18,20¹⁸ En Jezus kwam naar hen toe, sprak met hen en zei: Mij is gegeven alle macht in hemel en op aarde.
[..]
²⁰ En zie, Ik ben met u al de dagen, tot de voleinding van de wereld. Amen. zijn als het ware de rivierbedding waardoor de opdracht van vs 19Mattheüs 28:19¹⁹ Ga dan heen, onderwijs al de volken, hen dopend in de Naam van de Vader en van de Zoon en van de Heilige Geest, hun lerend alles wat Ik u geboden heb, in acht te nemen. kan stromen.

Drieledige opdracht. Let op de volgorde:

•  Het begin-/Evangelie-onderwijs geven, discipelen maken;
    vgl. Hnd. 14:21Hand. 14:21En nadat zij aan die stad het Evangelie verkondigd hadden en veel discipelen gemaakt hadden, keerden zij terug naar Lystre, Ikonium en Antiochië, (en zie Mk. 16:15,16Markus 16:15,16¹⁵ En Hij zei tegen hen: Ga heen in heel de wereld, predik het Evangelie aan alle schepselen. ¹⁶ Wie geloofd zal hebben en gedoopt zal zijn, zal zalig worden, maar wie niet geloofd zal hebben, zal verdoemd worden.).
•  Hen dopen.
•  Hun leren onderhouden al wat de Heere geboden heeft.

Gedoopt worden zij die getuigen in de Heere Jezus te geloven en Hem willen volgen.

‘De Naam van de Vader en van de Zoon en van de Heilige Geest’: de Drie-enige God.

Dopen in = dompelen in.
Waarin dompelen? In de drie-enige God. Een geestelijk dompeling die je ondergaat als je tot geloof in Christus komt. Als je in Christus gaat geloven word je niet alleen in Hem gedompeld, maar door Hem als Middelaar ook in de Vader en in de Heilige Geest.

In Christus gedompeld wil zeggen dat we in plaats van buiten Christus te zijn, in Christus zijn gekomen. In Christus: d.i. verbonden met Hem; een band met Hem gekregen; deel aan Hem en door Hem ook met God de Vader en God de Heilige Geest.

T.a.v. de geschiedenis van de ark: acht personen gingen door het geloof de ark in, die door God veilig werd afgesloten. De ark is type van de Ark met een hoofdletter, onze Heere Jezus.

Als je in Christus gedompeld bent, heb je deel aan Zijn sterven, begraven, en opstanding tot een nieuw leven. Van dit alles is de waterdoop teken en zegel. Je verlangen is dan een nieuw leven, dat is een leven met God, te leiden.

De doopkandidaat kan dus wel worden gevraagd of hij inderdaad dat nieuwe leven met God wil leven, dus als de discipel de Heere Jezus na wil volgen (Matth. 28:19Mattheüs 28:19Ga dan heen, onderwijs al de volken, hen dopend in de Naam van de Vader en van de Zoon en van de Heilige Geest, hun lerend alles wat Ik u geboden heb, in acht te nemen.).

De doop is ook beeld van de afwassing van zonden. Het gaat in Hand. 22:16Hand. 22:16En nu, waarom aarzelt u? Sta op, laat u dopen en uw zonden afwassen onder aanroeping van de Naam van de Heere. dus om een symbolisch af-/wegwassen van de zonden. De werkelijke wassing is door het verzoenend bloed van Jezus.

In Hand. 2:38Hand. 2:38En Petrus zei tegen hen: Bekeer u en laat ieder van u gedoopt worden in de Naam van Jezus Christus, tot vergeving van de zonden; en u zult de gave van de Heilige Geest ontvangen. worden respectievelijk de (nog) niet-gelovige persoon en de aspirant dopeling aangesproken: zich bekeren en gedoopt laten worden (en zich laten leren/onderwijzen, Hand. 2:42Hand. 2:42En zij volhardden in de leer van de apostelen en in de gemeenschap, in het breken van het brood en in de gebeden.).

De geestelijk onderdompeling in Christus en de bevestigende symbolische waterdompeling onderga je. Het is Gods genadewerk.

Vergeven/gered word je door Jezus Christus, door het geloof, Mattheüs 1:21Mattheüs 1:21en zij zal een Zoon baren, en u zult Hem de naam Jezus geven, want Hij zal Zijn volk zalig maken van hun zonden.;  Handelingen 16:30,31Handelingen 16:29-31²⁹ En toen hij om licht gevraagd had, sprong hij naar binnen en begon erg te beven, en hij viel voor Paulus en Silas neer; ³⁰ en hij bracht hen naar buiten en zei: Heren, wat moet ik doen om zalig te worden? ³¹ En zij zeiden: Geloof in de Heere Jezus Christus en u zult zalig worden, u en uw huisgenoten.. Toch staat de opdracht tot dopen vlak na de opdracht tot bekering, wat aangeeft dat de waterdoop een bezegeling is van de bekering van een persoon, een stempel van echtheid.

‘Dopen in de Naam van Jezus Christus’ is niets anders dan ‘dopen in de Naam van de Vader en van de Zoon en van de Heilige Geest’. Door de Heere Jezus als Middelaar heb je ook deel aan de Vader en aan de Zoon, dus aan de drie-enige God!

Er is geen tweede, latere doop in de Heilige Geest dus, zoals de Pinksterbeweging leert. Als je tot bekering/tot geloof in Christus komt, word je geestelijk in God de Vader, God de Zoon en in God de Heilige Geest gedoopt, dat door de waterdoop symbolisch wordt bezegeld.
Zie evt. over de Doop in/met de Heilige Geest: Billy Graham, De Heilige Geest, hoofdstuk 5.

Het antwoord inzake spontaan dopen is verbonden met wat we uit het voorgaande al geleerd hebben: je lijkt ermee christelijke vrijheid te creëren, maar je komt tot onverantwoord handelen:

M.b.t. spontaan dopen vaak als bewijs aangevoerd: Hand. 8:26vvHand. 8:26 en 36-38²⁶ En een engel van de Heere sprak tot Filippus en zei: Sta op en ga naar het zuiden, de weg op die van Jeruzalem afdaalt naar Gaza, die eenzaam is.
[..]
³⁶ En terwijl zij onderweg waren, kwamen zij bij een water. En de kamerheer zei: Kijk, daar is water; wat verhindert mij gedoopt te worden? ³⁷ En Filippus zei: Als u met heel uw hart gelooft, is het geoorloofd. En hij antwoordde en zei: Ik geloof dat Jezus Christus de Zoon van God is. ³⁸ En hij liet de wagen stilhouden, en zij daalden beiden af in het water, zowel Filippus als de kamerheer, en hij doopte hem.;  Handelingen 16Hand. 16:14 en 29-32¹⁴ En een zekere vrouw, van wie de naam Lydia was, een purperverkoopster uit de stad Thyatira, die God diende, luisterde naar ons. En de Heere opende haar hart, zodat zij acht gaf op wat door Paulus gesproken werd.
[..]
²⁹ En toen hij om licht gevraagd had, sprong hij naar binnen en begon erg te beven, en hij viel voor Paulus en Silas neer; ³⁰ en hij bracht hen naar buiten en zei: Heren, wat moet ik doen om zalig te worden? ³¹ En zij zeiden: Geloof in de Heere Jezus Christus en u zult zalig worden, u en uw huisgenoten. ³² En zij spraken het Woord van de Heere tot hem en tot allen die in zijn huis waren.. Echter:

De doop is een bemoediging voor je geloofsleven: zo zeker als ik ondergedompeld wordt, zo zeker is het dat ik door Gods genade, door het geloof deel heb aan de Heere Jezus Christus en aan Zijn dood en opstanding tot nieuwheid van leven.

De doop is een ‘eerste’ opdracht (het is de eerste opdracht die de Heere geeft na het discipel worden). Je wilt, als je je van harte laat dopen, dan ook gehoorzamen in alle dingen Matth. 28:19Matth. 28:19Ga dan heen, onderwijs al de volken, hen dopend in de Naam van de Vader en van de Zoon en van de Heilige Geest, hun lerend alles wat Ik u geboden heb, in acht te nemen.;  Romeinen 6Romeinen 6Onderwerp: Gestorven aan de zonde.
Lees de verzen 1-14).

Wezenlijk voor het dopen is het zichtbaar belijden van het geloof in woord (persoonlijk getuigenis) en daad (doop – de doop wil worden gezien).
Je getuigt dat je door het geloof met Christus bent verbonden (Rom. 6:3,4Romeinen 6:3,4³ Of weet u niet dat wij allen die in Christus Jezus gedoopt zijn, in Zijn dood gedoopt zijn? ⁴ Wij zijn dan met Hem begraven door de doop in de dood, opdat evenals Christus uit de doden is opgewekt tot de heerlijkheid van de Vader, zo ook wij in een nieuw leven zouden wandelen.) en door Zijn bloed gewassen bent (Hand. 22:16Hand. 22:16En nu, waarom aarzelt u? Sta op, laat u dopen en uw zonden afwassen onder aanroeping van de Naam van de Heere.;  1Johannes 1:71Johannes 1:7Maar als wij in het licht wandelen, zoals Hij in het licht is, hebben wij gemeenschap met elkaar, en het bloed van Jezus Christus, Zijn Zoon, reinigt ons van alle zonde.).

N.B. dat belijden hoort in eerste plaats voor de dichtstbijzijnde naasten te zijn. Hen ervoor uitnodigen. Voor je geloof uitkomen (Matth. 10:32Matth. 10:32Ieder dan die Mij belijden zal voor de mensen, die zal Ik ook belijden voor Mijn Vader, Die in de hemelen is.;  Hand. 1:8Hand. 1:7,8⁷ En Hij zei tegen hen: Het komt u niet toe de tijden of gelegenheden te weten die de Vader in Zijn eigen macht gesteld heeft,
⁸ maar u zult de kracht van de Heilige Geest ontvangen, Die over u komen zal; en u zult Mijn getuigen zijn, zowel in Jeruzalem als in heel Judea en Samaria en tot aan het uiterste van de aarde.).